超聲波在彈性介質(zhì)中傳播時(shí)，視介質(zhì)支點(diǎn)的振動(dòng)型式與超聲波傳播方向的關(guān)系，常見(jiàn)的超聲波波型主要有以下幾種：
(1)縱波(Longitudional Wave，簡(jiǎn)稱(chēng)L波，又稱(chēng)作壓縮波、疏密波)-縱波的特點(diǎn)是傳聲介質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與超聲波的傳播方向相同。
(2)橫波(Shear Wave，簡(jiǎn)稱(chēng)S波，又稱(chēng)作Transverse wave，簡(jiǎn)稱(chēng)T波，也稱(chēng)為切變波或剪切波)-橫波的特點(diǎn)是傳聲介質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與超聲波的傳播方向垂直，并且視質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)平面與超聲波傳播方向的關(guān)系又分為垂直偏振橫波(SV波，這是工業(yè)超聲檢測(cè)中最常應(yīng)用的橫波)和水平偏振橫波(SH波，也稱(chēng)為L(zhǎng)ove Wave-樂(lè)甫波，實(shí)際上就是地震波的震動(dòng)模式。
(3)表面波(Surface Wave)-在工業(yè)超聲檢測(cè)中應(yīng)用的表面波主要是指超聲波沿介質(zhì)表面?zhèn)鬟f，而傳聲介質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)沿橢圓形軌跡振動(dòng)的瑞利波(Rayleigh Wave，簡(jiǎn)稱(chēng)R波)，瑞利波在介質(zhì)上的有效透入深度只有一個(gè)波長(zhǎng)的范圍，因此只能用于檢查介質(zhì)表面的缺陷，不能像縱波與橫波那樣深入介質(zhì)內(nèi)部傳播，從而可以檢查介質(zhì)內(nèi)部的缺陷。此外，水平偏振橫波(SH波，也稱(chēng)為L(zhǎng)ove Wave-樂(lè)甫波)也是一種沿表面層傳播的表面波，實(shí)際上就是地震波的振動(dòng)模式，不過(guò)目前在工業(yè)超聲檢測(cè)中尚未獲得實(shí)際應(yīng)用。
(4)蘭姆波(Lamb Wave)-這是一種由縱波與橫波疊加合成，以特定頻率被封閉在特定有限空間時(shí)產(chǎn)生的制導(dǎo)波(guide Wave)。在工業(yè)超聲檢測(cè)中，主要利用蘭姆波來(lái)檢測(cè)厚度與波長(zhǎng)相當(dāng)?shù)谋〗饘侔宀?，因此也稱(chēng)為板波(Plate Wave，簡(jiǎn)稱(chēng)P波)。蘭姆波在薄板中傳遞時(shí)，薄板上下表面層質(zhì)點(diǎn)沿橢圓形軌跡振動(dòng)，而薄板中層的質(zhì)點(diǎn)將以縱波分量或橫波分量形式振動(dòng)，從而構(gòu)成全板振動(dòng)，這是蘭姆波檢測(cè)的顯著特征。根據(jù)薄板中層的質(zhì)點(diǎn)是以縱波分量或橫波分量形式振動(dòng)，可以分為S模式(對(duì)稱(chēng)型)和A模式(非對(duì)稱(chēng)型)兩種模式的蘭姆波。
在細(xì)棒和薄壁管中也能激發(fā)出蘭姆波，此時(shí)稱(chēng)為扭曲波、膨脹波等。
除了上述四種主要的應(yīng)用波型外，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展應(yīng)用的還有頭波(Head Wave)和爬波(Creeping Longitudional Wave，又稱(chēng)作爬行縱波)，特別是后者能夠以縱波的速度在介質(zhì)表面下傳遞，適合用于檢測(cè)表面特別粗糙，或者表面存在不銹鋼堆焊層等情況下的近表層缺陷檢測(cè)。
超聲波在介質(zhì)中的傳播速度C(與介質(zhì)、波型等有關(guān))、振動(dòng)頻率f(單位時(shí)間內(nèi)完成全振動(dòng)的次數(shù)，以每秒一次為1個(gè)赫茲-Hz)和超聲波的波長(zhǎng)λ(超聲波完成一次全振動(dòng)時(shí)所傳遞的距離)三者有如下關(guān)系：C=λ·f
應(yīng)當(dāng)注意在不同介質(zhì)中以及不同的超聲波波型具有不同的傳播速度。超聲波具有波長(zhǎng)短、沿直線(xiàn)傳播(在許多場(chǎng)合可應(yīng)用幾何聲學(xué)關(guān)系進(jìn)行分析研究)、指向性好，能在固體中傳播，并能進(jìn)行波型轉(zhuǎn)換等特點(diǎn)，其傳播特性包括反射與折射、衍射與散射、衰減、諧振、聲速等多種變化，因此其適用范圍非常廣泛，包括了金屬、非金屬，鍛件、鑄件、焊接件、型材、膠接結(jié)構(gòu)與復(fù)合材料、緊固件等等。
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